MIROLab

Im Projekt MIROLab wurde die modulare, konfigurierbare Robotikplattform MiroSurge für die minimalinvasive Telechirurgie, aber auch für andere chirurgische Anwendungen weiterentwickelt. MiroSurge unterschied sich dabei vor allem durch ihre Kompaktheit, Modularität, Eignung für unterschiedlichste chirurgische Applikationen sowie durch Eigenschaften wie Kraftrückkopplung und Autostereoskopie vom derzeit einzig kommerziell verfügbaren System (daVinci Surgical System). Die Applikation umfasste hierbei die Konfiguration der robotischen Komponenten, den Workflow, die Mensch-Maschine-Interaktion sowie die dafür notwendigen medizinischen Instrumentenkonzepte. Das Ziel des Validierungsprojekts war die Identifikation, Bewertung und Absicherung einer oder mehrerer konkreter, bewertbarer „Maximalapplikationen“ für die MiroSurge-Plattform. Damit wurde zum einen die Attraktivität der Plattform für eine Lizenzierung durch die Industrie gesteigert (Schließen der Validierungslücke), zum anderen entstanden neue Applikationen, welche allgemein für die Chirurgierobotik von der Industrie verwertet werden konnten.