ROTEX (1988–1993)
ROTEX (Robot Technology Experiment on Spacelab D2-Mission) war der Startschuss für Deutschlands Teilnahme in der Weltraumautomation und Robotik. Es beinhaltete soviel sensorbasierte integrierte Autonomie wie möglich. Gleichzeitig sollte für viele Jahre die Mensch-Maschine-Kooperation basierend auf leistungsfähigen Telerobotikstrukturen die Grundlage für effektive, vom Boden aus gesteuerte Raumfahrtrobotiksysteme sein.