SoftEnable
Das Hauptziel von SoftEnable ist es, grundlegende Fortschritte bei der Unterstützung von Arbeitern bei gefährlichen Manipulationsaufgaben zu erzielen indem kollaborative Roboter in die Lage versetzt werden, zuverlässig einige der wichtigsten weichen Objektmanipulationsprimitive auszuführen, die beim Verarbeiten von frischem Fisch und Fleisch benötigt werden.
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Laufzeit: | 2022-10-01 bis 2026-09-30 |
Projektpartner: | • Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) • Agencia Estatal Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) • Technion - Israel Institute of Technology (TECHNION) • Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) • Ocado Innovation Limited (OCADO) • Fundació Clínic per a la Recerca Biomèdica (FCRB) • Hospital Clínic de Barcelona |
Anwendungsfelder: | Manipulation weicher Objekte |
Förderung: | EU project HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-11 |
Projektdetails
Die Verarbeitung frischer Lebensmittel ist eine arbeitsintensive Aufgabe, bei der die Mitarbeiter in gefährlichen Umgebungen wie Kühlräumen arbeiten und empfindliche Produkte handhaben müssen. Zu den wichtigsten Kennzahlen der Branche gehören jedoch die Verringerung der Exposition von Menschen gegenüber diesen rauen Bedingungen und die Vermeidung von Verletzungen bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung eines hohen Niveaus an Produktivität und Mitarbeiterzufriedenheit. Diese Herausforderungen sind im Prinzip gut für die Robotik geeignet, aber die Handhabung empfindlicher Gegenstände wie Fleisch und Fisch erfordert neue Arten von Robotermanipulationsprimitiven, um das manipulierte Objekt sicher zu sichern. SofEnable schlägt einen neuen Rahmen für Manipulationsaktionen mit deformierbaren, empfindlichen Objekten vor, der auf dem Konzept der weichen, festigungsfähigen Manipulationsprimitive basiert. Während in der Industrierobotik mit starren Objekten, wie z.B. Metallteilen, routinemäßig Spannvorrichtungen mit Hilfe von Robotergreifern oder speziell entwickelten Werkstückspannvorrichtungen eingesetzt werden, besteht die Notwendigkeit, diese robotischen Methoden auf Materialien und Situationen zu verallgemeinern, die eine robuste Manipulation weicher oder zerbrechlicher Objekte erfordern. SoftEnable wird bestehende robotische Greif- und Manipulationstechniken auf der Grundlage eines neuartigen, auf weichen Vorrichtungen basierenden Rahmens erweitern, der den Begriff des Käfiggreifens verallgemeinert, und gleichzeitig einen für weiche Vorrichtungen optimierten robotischen Manipulator und Werkzeuge für diesen Zweck mitentwickeln. Neben dem Anwendungsfall der Handhabung von frischen Lebensmitteln wird sich SoftEnable auf den Gesundheitssektor konzentrieren, wo das Projekt demonstrieren wird, wie Soft Fixtures von einem Robotersystem genutzt werden können, das das Gesundheitspersonal bei der Handhabung, der Vorbereitung, dem An- und Auskleiden und der sicheren Entsorgung von persönlicher Schutzausrüstung (PSA) unterstützt, indem es Stress und Risiken reduziert.
