Arches crater exploration
Zwei Rover Prototypen erkunden auf kollaborative Weise den Ciszernazza Vulkankrater während der ARCHES Mondanalog-Mission auf dem Ätna (Italien) im Sommer 2022. Das Experiment zeigt die kollaborative Manipulation um die Rover aneinander anzuseilen und zeigt im Anschluss den Abstieg des einen Rovers in den Krater, während er durch das Seil und die Seilwinde unterstützt wird.
Publikationen
- Lukas Burkhard et al. (2024) Collaborative Multi-Rover Crater Exploration: Concept and Results from the ARCHES Analog Mission. Submitted to: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024, in press.