OAISYS
OAISYS (Outdoor Artificial Intelligent SYstems Simulator) ist ein Simulator für unstrukturierte Außenumgebungen, der speziell die Anforderungen der planetarischen Robotik berücksichtigt. Der Simulator ist in der Lage, eine große Anzahl von (planetarischen) Außenszenen mit einer Vielzahl von Metadaten zu generieren, wie zum Beispiel mehrstufige semantische und Instanz-Annotationen. Diese Daten sind der Schlüssel für das Training von Modellen des maschinellen Lernens, da im Bereich der Planetenerkundung weniger Daten zur Verfügung stehen. OAISYS baut auf der Open-Source-Engine Blender auf, ohne dass Expertenwissen über Rendering-Pipelines erforderlich ist.
Weitere Informationen finden Sie in unserem GitHub-Repository und unter den unten genannten Links:
Falls Sie OAISYS in einem Forschungsprojekt oder Publikation verwenden möchten, zitieren Sie uns bitte wie folgt:
@InProceedings{Mueller2021, author = {M{\"u}ller, Marcus G. and Durner, Maximilian and Gawel, Abel and St{\"u}rzl, Wolfgang and Triebel, Rudolph and Siegwart, Roland}, title = {A Photorealistic Terrain Simulation Pipeline for Unstructured Outdoor Environments}, booktitle = {{IEEE/RSJ} International Conference on Intelligent Robots and Systems}, year = {2021} }