Das Terramechanics Robotics Locomotion Lab (TROLL) ist ein Prüfstand zur die automatisierten Analyse von Boden-Interaktionen.
Das Scout-Rover-Testfeld am DLR in Oberpfaffenhofen besteht aus einem Krater aus Vulkangestein, weichem und grobem Sand, losem Geröll, Hindernissen und Tunneln sowie aus steinigen und sandigen Steigungen.
