SmartHand

Der Fokus bei der Entwicklung lag darauf, eine robuste Hand mit verbessertem Inhand-Manipulations-Arbeitsraum zu designen. Dazu wurden verschiedene Kinematiken in Simulation in Bezug auf Greifenkapzität und Inhand-Manipulation getestet. Die gefunden Lösungen wurden dann gebaut und bezüglich ihrer Wartbarkeit und Betriebsrobustheit optimiert. Ein weiteres Ziel war, eine gute Skalierbarkeit des Systems zu erreichen. Dazu wurden Modelbauservos in Standardgrößen verbaut. Diese können mit verschieden Eigenschaften verbaut werden, wie z.B. hohem Drehmoment, hoher Entgeschwindigkeit oder auch integrierter Torqueregleung. Die Benutzenden können damit die Eigenschaften der Hand auf ihren Usecase ausrichten.