Pick-and-Place-Anwendungen sind in industriellen Umgebungen sehr verbreitet. Eine autonome Ausführung dieser Aufgabe ist wünschenswert, da sie für einen Menschen einfach und repetitiv ist. Im DLR setzen wir einen mobilen Roboter mit einem Leichtbauroboterarm (LWR), einer Schwenk-Neige-Einheit (PTU) und einer Vielzahl von Sensoren ein. In diesem Video demonstrieren wir die grundlegenden Fähigkeiten des mobilen Manipulators, die erforderlich sind, um eine beispielhafte Aufgabe völlig autonom auszuführen. Auf der Grundlage einer 2D-Karte, die zuvor aufgezeichnet werden muss, kann der Roboter vom Lager zur Produktionsstätte und umgekehrt navigieren. Da die Regale beweglich sind, können keine genauen Positionen eingelernt werden. Daher muss der Roboter die genaue relative Position zum Regal mit seiner Sensorausrüstung ermitteln. Mithilfe von Objekterkennung, Umgebungsmodellierung und Bahnplanung ist der Roboter in der Lage, gefüllte SLCs vollautomatisch in das Regal zu stellen und leere zu entnehmen. Im Lager wird der Roboter von einem Mitarbeiter manuell ent- und beladen.