Bimanuelle Teleoperation eines nachgiebigen, ganzkörpergesteuerten humanoiden Roboters

Bimanuelle Teleoperation eines nachgiebigen, ganzkörpergesteuerten humanoiden Roboters
Ein tragbares, ultraleichtes Interface für die bimanuelle Teleoperation eines nachgiebigen, ganzkörpergesteuerten humanoiden Roboters:
 
Dieses Video präsentiert ein unauffälliges bimanuelles Teleoperations-Setup mit sehr geringem Gewicht, bestehend aus zwei Vive visuellen Bewegungstrackern und zwei Myo Oberflächen-Elektromyographie-Armbändern. Das Video demonstriert komplexe, geschickte bimanuelle Aufgaben des täglichen Lebens, die von dem drehmomentgesteuerten humanoiden Roboter TORO ausgeführt werden.
Länge: 00:04:01