Video: Das bimanuelle haptische Gerät des DLR
HUG ist eine haptische Eingabestation für die telemanipulierte Steuerung komplexer Robotersysteme, wie des humanoiden Roboters Justin oder des robotischen Assistenzsystems EDAN. Durch seine Leichtbauroboterarme kann HUG die Bewegungen des Menschen messen und ihm gleichzeitig Kräfte aus der entfernten Umgebung darstellen. Neben haptischen Telerobotikanwendungen dient das System auch als Forschungsplattform für virtuelle Montagesimulationen, Rehabilitation und Training.
Video: Das bimanuelle haptische Gerät des DLR
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HUG ist eine haptische Eingabestation für die telemanipulierte Steuerung komplexer Robotersysteme, wie des humanoiden Roboters Justin oder des robotischen Assistenzsystems EDAN. Durch seine Leichtbauroboterarme kann HUG die Bewegungen des Menschen messen und ihm gleichzeitig Kräfte aus der entfernten Umgebung darstellen. Neben haptischen Telerobotikanwendungen dient das System auch als Forschungsplattform für virtuelle Montagesimulationen, Rehabilitation und Training.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:03:00