Video: Der selbstreferenzierte DLR 3D-Modeler 8
Verfolgungsleistung in Bezug auf das verwendete Bildfluss-Vorhersageverfahren. Hier wird das hybride Vorhersageverfahren für hochdynamische Bedingungen gezeigt. IMU-Daten werden für die Vorhersage des rotatorischen Bildflusses für jedes Merkmal verwendet. Für die Schätzung des translatorischen Bildflusses wird zunächst der letzte translatorische Bildfluss geschätzt (anhand des letzten Bildflusses aus den Tracking-Ergebnissen und anhand des letzten vorhergesagten rotatorischen Bildflusses aus der IMU). Die aktuelle Vorhersage des translatorischen Bildflusses entspricht der Extrapolation des letzten translatorischen Bildflusses. Dieser hybride Bildfluss wird wiederum zu den zuletzt verfolgten Positionen der Merkmale hinzugefügt.
Erstellungsdatum: 2009-02-25
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Verfolgungsleistung in Bezug auf das verwendete Bildfluss-Vorhersageverfahren. Hier wird das hybride Vorhersageverfahren für hochdynamische Bedingungen gezeigt. IMU-Daten werden für die Vorhersage des rotatorischen Bildflusses für jedes Merkmal verwendet. Für die Schätzung des translatorischen Bildflusses wird zunächst der letzte translatorische Bildfluss geschätzt (anhand des letzten Bildflusses aus den Tracking-Ergebnissen und anhand des letzten vorhergesagten rotatorischen Bildflusses aus der IMU). Die aktuelle Vorhersage des translatorischen Bildflusses entspricht der Extrapolation des letzten translatorischen Bildflusses. Dieser hybride Bildfluss wird wiederum zu den zuletzt verfolgten Positionen der Merkmale hinzugefügt.
Erstellungsdatum: 2009-02-25
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:00:37