Kooperative Kartenerstellung im heterogenen Roboterteam und autonomer Probennahme auf dem International Astronautical Congress (IAC) 2018 sowie Lokalisierung und Kartenerstellung mit drei Agenten in der mondanalogen Umgebung des Vulkans Ätna. Die dargestellten Tests wurden in Rahmen der Rahmen des Helmholtz-Zukunftsprojektes ARCHES durchgeführt.
Informationen über das Projekt ARCHES:
https://www.arches-projekt.de/projekt-arches/
https://elib.dlr.de/136354/
Informationen über das System ARDEA:
https://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-11715/#gallery/29283
Informationen über das System LRU:
https://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-11431/20129_read-47344/