Video: Mobile Roboter bei der Zusammenarbeit in einer industriellen Umgebung auf der Automatica 2014
Auf der Automatica 2014 werden die Forschungsergebnisse des EU-Projekts TAPAS (http://www.tapas-project.eu/) vorgestellt.
Zwei mobile Roboter arbeiten in einer industriellen Umgebung zusammen, die der tatsächlichen Produktionsstätte bei Grundfos in Dänemark ähnelt.
Der Little Helper setzt Rotorkerne aus Rotorwellen und -kappen zusammen und legt sie in kleine Ladungsträger (SLC) ab.
Nach der Montage wird die Qualität der Rotorkernteile geprüft.
Der omniRob liefert Untermontageteile aus dem Lager an den Little Helper und bringt montierte Rotorkerne zurück.
Dabei werden die Roboterbewegungen auf der Grundlage von Informationen einer zuvor aufgezeichneten 2D-Karte und 3D-Modellen der Arbeitsstationen autonom geplant.
Video: Mobile Roboter bei der Zusammenarbeit in einer industriellen Umgebung auf der Automatica 2014
Video: Mobile Roboter bei der Zusammenarbeit in einer industriellen Umgebung auf der Automatica 2014
Auf der Automatica 2014 werden die Forschungsergebnisse des EU-Projekts TAPAS (http://www.tapas-project.eu/) vorgestellt.
Zwei mobile Roboter arbeiten in einer industriellen Umgebung zusammen, die der tatsächlichen Produktionsstätte bei Grundfos in Dänemark ähnelt.
Der Little Helper setzt Rotorkerne aus Rotorwellen und -kappen zusammen und legt sie in kleine Ladungsträger (SLC) ab.
Nach der Montage wird die Qualität der Rotorkernteile geprüft.
Der omniRob liefert Untermontageteile aus dem Lager an den Little Helper und bringt montierte Rotorkerne zurück.
Dabei werden die Roboterbewegungen auf der Grundlage von Informationen einer zuvor aufgezeichneten 2D-Karte und 3D-Modellen der Arbeitsstationen autonom geplant.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:05:59