Video: Projekt EDAN: Auf dem Weg zu einem EMG-gesteuerten Alltagsassistenten
Am Institut für Robotik und Mechatronik entwickeln wir eine Forschungsplattform für ein unterstützendes Robotersystem. Die Plattform mit dem Namen EDAN (EMG-gesteuerter Tagesassistent) besteht aus einem Robotermanipulator, der auf einem Elektrorollstuhl montiert ist. Der Schwerpunkt dieser Forschung liegt auf zwei Aspekten. Einerseits untersuchen wir die Verwendung der Elektromyographie (EMG) als nicht-invasive Schnittstelle, um Menschen die Kontrolle über Assistenzsysteme zu ermöglichen. Andererseits entwickeln wir Methoden, um die Nutzung solcher Systeme mit Hilfe von künstlicher Intelligenz zu vereinfachen.
Video: Projekt EDAN: Auf dem Weg zu einem EMG-gesteuerten Alltagsassistenten
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Am Institut für Robotik und Mechatronik entwickeln wir eine Forschungsplattform für ein unterstützendes Robotersystem. Die Plattform mit dem Namen EDAN (EMG-gesteuerter Tagesassistent) besteht aus einem Robotermanipulator, der auf einem Elektrorollstuhl montiert ist. Der Schwerpunkt dieser Forschung liegt auf zwei Aspekten. Einerseits untersuchen wir die Verwendung der Elektromyographie (EMG) als nicht-invasive Schnittstelle, um Menschen die Kontrolle über Assistenzsysteme zu ermöglichen. Andererseits entwickeln wir Methoden, um die Nutzung solcher Systeme mit Hilfe von künstlicher Intelligenz zu vereinfachen.
Credit: © DLR. Alle Rechte vorbehalten
Länge: 00:03:27