Stereobasierte Zustandsschätzung und Kartierung an Bord eines Quadrotors

Stereobasierte Zustandsschätzung und Kartierung an Bord eines Quadrotors
Manueller Flug im Innen-/Außenbereich
Alle Daten werden in Echtzeit an Bord des Quadrotors verarbeitet
 
Korbinian Schmid und Heiko Hirschmüller
Länge: 00:01:48