Video: Mehrfingrige Roboterhände
Das Institut für Robotik und Mechatronik des DLR hat eine lange Tradition in der Entwicklung mehrfingriger Hände, die neuartige mechatronische Konzepte sowie autonome Greif- und Manipulationsfähigkeiten hervorbringen. Die Palette der Hände reicht von Rotex, dem ersten Zwei-Finger-Greifer für Weltraumanwendungen, über die hochgradig anthropomorphe Awiwi Hand bis hin zu Endeffektoren mit variabler Steifigkeit. Dieses Video fasst die Entwicklungen des DLR auf diesem Gebiet in den letzten 30 Jahren zusammen, beginnend mit dem Rotex-Experiment im Jahr 1993, über die DLR Hand 1, Hand 2, Spacehand, Awiwi Hand und die jüngsten Entwicklungen bei Greifern mit variabler Steifigkeit mit der CLASH Hand und dem hybriden nachgiebigen Greifer HCG. Diese Hände wurden entwickelt, um zuverlässig und robust zu sein und gleichzeitig die erforderlichen Fähigkeiten und Leistungen zu bieten. Sie wurden in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, von der Service-, Hilfs- und Logistikrobotik bis hin zu humanoiden Robotern, Weltraum- und Industrierobotern. Die Anforderungen an die Hände mit der Reife der Greiffähigkeiten in Einklang zu bringen, ist der Schlüssel zur Entwicklung von Robotern, die Objekte wie das menschliche Vorbild manipulieren können. Das DLR ist in diesem Bereich führend und treibt die technologische Entwicklung weiter voran.
Video: Mehrfingrige Roboterhände
Video: Mehrfingrige Roboterhände
Das Institut für Robotik und Mechatronik des DLR hat eine lange Tradition in der Entwicklung mehrfingriger Hände, die neuartige mechatronische Konzepte sowie autonome Greif- und Manipulationsfähigkeiten hervorbringen. Die Palette der Hände reicht von Rotex, dem ersten Zwei-Finger-Greifer für Weltraumanwendungen, über die hochgradig anthropomorphe Awiwi Hand bis hin zu Endeffektoren mit variabler Steifigkeit. Dieses Video fasst die Entwicklungen des DLR auf diesem Gebiet in den letzten 30 Jahren zusammen, beginnend mit dem Rotex-Experiment im Jahr 1993, über die DLR Hand 1, Hand 2, Spacehand, Awiwi Hand und die jüngsten Entwicklungen bei Greifern mit variabler Steifigkeit mit der CLASH Hand und dem hybriden nachgiebigen Greifer HCG. Diese Hände wurden entwickelt, um zuverlässig und robust zu sein und gleichzeitig die erforderlichen Fähigkeiten und Leistungen zu bieten. Sie wurden in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, von der Service-, Hilfs- und Logistikrobotik bis hin zu humanoiden Robotern, Weltraum- und Industrierobotern. Die Anforderungen an die Hände mit der Reife der Greiffähigkeiten in Einklang zu bringen, ist der Schlüssel zur Entwicklung von Robotern, die Objekte wie das menschliche Vorbild manipulieren können. Das DLR ist in diesem Bereich führend und treibt die technologische Entwicklung weiter voran.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:04:01