Video: Visuelle Inertial-Telepräsenz für die Manipulation aus der Luft
Der kabelaufgehängte Aerial Manipulator (SAM) ist ein am DLR entwickelter Flugroboter, der Manipulationsaufgaben in Bereichen ausführen soll, die für Menschen schwer zu erreichen sind. Diese Demonstration zeigt, wie der SAM fortgeschrittene Manipulationsaufgaben aus der Luft ausführt, nämlich ein präzises Abstecken von Löchern und ein Aufnehmen und Platzieren eines Rohrinspektionsroboters. Eine Schlüsseltechnologie, die diese Demonstration ermöglicht, ist ein Telepräsenzkonzept, bei dem die visuellen und Trägheitssensoren an Bord von SAM dem Bediener eine virtuelle Realität der realen, entfernten Szene in Echtzeit liefern. Die Felddemonstration zeigt insbesondere, dass SAM eine praktikable Plattform für zukünftige industrielle Inspektions- und Wartungsanwendungen ist.
Weitere Einzelheiten finden Sie in dem Papier "Visual Inertial Telepresence for Aerial Manipulation". J. Lee, R. Balachandran, Y.S. Sarkisov, M. De Stefano, A. Coelho, K. Shinde, M.J. Kim, R. Triebel und K. Kondak. IEEE/RSJ Internationale Konferenz über Robotik und Automatisierung (ICRA), 2020.
Video: Visuelle Inertial-Telepräsenz für die Manipulation aus der Luft
Video: Visuelle Inertial-Telepräsenz für die Manipulation aus der Luft
Der kabelaufgehängte Aerial Manipulator (SAM) ist ein am DLR entwickelter Flugroboter, der Manipulationsaufgaben in Bereichen ausführen soll, die für Menschen schwer zu erreichen sind. Diese Demonstration zeigt, wie der SAM fortgeschrittene Manipulationsaufgaben aus der Luft ausführt, nämlich ein präzises Abstecken von Löchern und ein Aufnehmen und Platzieren eines Rohrinspektionsroboters. Eine Schlüsseltechnologie, die diese Demonstration ermöglicht, ist ein Telepräsenzkonzept, bei dem die visuellen und Trägheitssensoren an Bord von SAM dem Bediener eine virtuelle Realität der realen, entfernten Szene in Echtzeit liefern. Die Felddemonstration zeigt insbesondere, dass SAM eine praktikable Plattform für zukünftige industrielle Inspektions- und Wartungsanwendungen ist.
Weitere Einzelheiten finden Sie in dem Papier "Visual Inertial Telepresence for Aerial Manipulation". J. Lee, R. Balachandran, Y.S. Sarkisov, M. De Stefano, A. Coelho, K. Shinde, M.J. Kim, R. Triebel und K. Kondak. IEEE/RSJ Internationale Konferenz über Robotik und Automatisierung (ICRA), 2020.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:03:01