Video: Zusammenarbeit mehrerer Roboter
Erste Schritte zur kooperativen Erkundung durch einen Rover und einen Quadrocopter. Beide Systeme navigieren autonom zu Wegpunkten, die im Kamerabild oder auf der Karte ausgewählt werden. Alle Daten werden in Echtzeit an Bord des Rovers und des Quadrocopters verarbeitet. Die drahtlose Kommunikation wird nur für die Übermittlung der Kamerabilder und der Karte an den menschlichen Bediener zur Auswahl der nächsten Wegpunkte verwendet.
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Erste Schritte zur kooperativen Erkundung durch einen Rover und einen Quadrocopter. Beide Systeme navigieren autonom zu Wegpunkten, die im Kamerabild oder auf der Karte ausgewählt werden. Alle Daten werden in Echtzeit an Bord des Rovers und des Quadrocopters verarbeitet. Die drahtlose Kommunikation wird nur für die Übermittlung der Kamerabilder und der Karte an den menschlichen Bediener zur Auswahl der nächsten Wegpunkte verwendet.
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:03:10