Zwei robotische Hände kooperieren beim gemeinsamen Handling eines Werkzeugs
Zwei robotische Hände kooperieren beim gemeinsamen Handling eines Werkzeugs
Während der Arm des humanoiden DLR-Roboters (rechts) ein Objekt selbstständig trägt, steuert der Astronaut von der ISS aus den Arm des ESA-Rovers Interact (links). Der Astronaut führt das Objekt an die Zielposition. Durch den neuen Ansatz ist es möglich, dass der Humanoide die Rotation des Objekts beibehält, sich jedoch in den Translationen besonders nachhaltig nachgiebig verhält.