Schwarmsysteme für Explorationsaufgaben
Schwarmsysteme für Explorationsaufgaben
Ein Schwarm von Rovern erstellt im Holodeck des Instituts für Kommunikation und Navigation gemeinsam und voll autonom eine Magnetfeldkarte. Bei der Schwarmexploration dient das Holodeck zum Austesten und zur Validierung der Explorationsalgorithmen und zur Vorbereitung der Outdoor-Experimente. Ferner werden hier hardware-in-the-loop-Simulationen durchgeführt. Bis zu fünf Rover oder drei Drohnen werden gleichzeitig im Holodeck gefahren bzw. geflogen.
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