Der ferngesteuerte Kollege
Der ferngesteuerte Kollege
Es war das erfolgreiche Ende einer vierjährigen Technologie-Demonstration: Bei „Surface Avatar“ kooperierte NASA-Astronaut Jonny Kim im Juli dieses Jahres von der Internationalen Raumstation aus mit unterschiedlichen Robotern auf einer simulierten Marsoberfläche des DLR in Oberpfaffenhofen. Unter anderem kommandierte Kim den mobilen DLR-Roboter Bert. Was er vorher nicht wusste: Das Experimentteam hatte einen Fehler programmiert, damit Astronaut und Roboter spontan ein unvorhergesehenes Problem lösen müssen – in diesem Fall ein klemmendes Roboter-Bein. Um einen stabilen Gang für Bert zu finden, ließ Kim den Roboter verschiedene Gangarten ausprobieren und bewertete diese, bis Bert mittels einer Software für bestärkendes Lernen eine funktionierende Strategie gefunden hatte. So konnte er seine Aufgabe erfüllen: Gesteinsproben sammeln und eine Höhle erkunden. Als intelligente Mitarbeiter von Astronauten sollen Roboter künftig wie Avatare Aufgaben zum Beispiel auf dem Mond planen und ausführen können. Angetrieben durch Entwicklungen im Bereich KI und Machine Learning können mit Raumfahrt-Robotik Spin-offs auch in industrielle Branchen außerhalb der Raumfahrt realisiert werden.
