DLR-Wissenschaftler erhalten Best Communication Award der Konferenz RoboSoft 2021
Edoardo Milana des DLR-Instituts für den Schutz terrestrischer Infrastrukturen und RM-Mitarbeiter Cosimo Della Santina erhalten den Communication Award der internationalen Konferenz RoboSoft 2021 - IEEE International Conference. Die Universität Yale/USA war Gastgeber der Online-Konferenz. Mit der Auszeichnung würdigt die Jury die herausragende Präsentation und die Postervorstellung zum wissenschaftlichen Paper “Model-Based Control Can Improve the Performance of Artificial Cilia”. Weitere Autoren des Papers sind Francesco Stella (TU Delft), Benjamin Gorissen (Harvard University) und Dominiek Reynaerts (KU Leuven).
Künstliche Flimmerhärchen oder Zilien sind miniaturisierte weiche Robotersysteme, die von der Bewegung biologischer Zilien inspiriert sind. Diese sorgen als zelluläre Anhängsel von Mikroorganismen für einen Vortrieb im Mikromaßstab, der es den Kleinstlebewesen ermöglicht, sich in Flüssigkeiten fortzubewegen. Analog dazu können künstliche Zilien Anwendung in mikro-robotischen Schwimmern und „Lab-on-a-Chip“-Geräten für biomedizinische Analysen finden. Die Effizienz des ziliaren Flüssigkeitsantriebs hängt vor allem davon ab, wie schnell und in welche Richtungen sich die Zilien bewegen.
Um eine bestmögliche Leistung zu erzielen, ist daher ein Kontrollsystem von entscheidender Bedeutung. In ihrem Kommunikationspapier stellen die Autoren einen modellbasierten Controller vor, der die künstlichen Zilien so steuern soll, dass sie vorgegebenen Bewegungsbahnen folgen. Die in dieser Arbeit betrachteten künstlichen Zilien bestehen aus weichen, aufblasbaren sogenannten Biegewandlern oder Aktoren, die sich unter Druck verbiegen. Der Controller ist damit für jedes weiche, in einer Flüssigkeit befindliche Robotersystem mit weichen biegsamen Aktuoren geeignet.
Veröffentlichung
Milana, Edoardo & Stella, Francesco & Gorissen, Benjamin & Reynaerts, Dominiek & Della Santina, Cosimo. (2021). Model-Based Control Can Improve the Performance of Artificial Cilia. [elib]