CAESAR und SpaceHand auf dem IAC 2022
Ein variables Werkzeug für die Weltraumexploration und -assistenz ist Gegenstand des International Astronautical Congress (IAC), der in Paris vom 18. bis 22. September 2022 stattfindet. Das Institut für Robotik und Mechatronik präsentiert auf dem IAC die robotischen Systeme CAESAR (Compliant Assistance and Exploration SpAce Robot) und SpaceHand.
Bei CAESAR handelt es sich um einen im Rahmen der „Orbitale Service“-Domäne entwickelten Roboterarm. Er kann eine Vielzahl unterschiedlicher Aufgaben im Weltraum ausführen, beispielsweise den Zusammenbau von Strukturen, die Wartung und Reparatur von Satelliten oder das Entfernen von Weltraumschrott. Der Schlüssel für CAESARs Leistungsfähigkeit sind intelligente impedanz- und positionsgeregelte Gelenke. Die einzelnen Gelenke können dabei, je nach Missionsanforderung, variabel angeordnet werden. Die SpaceHand ist eine weltraumqualifizierte Roboterhand, die für den Langzeiteinsatz in geostationären Orbit entwickelt wurde. Sie ist in der Lage die gleichen Geräte zu bedienen, die ein Astronaut in einem Außeneinsatz verwendet.
Der IAC ist ein jährlich stattfindender Kongress, der dieses Jahr zum 73. Mal abgehalten wird. Gastgeberstadt ist Paris mit dem Motto „Space for @ll“. Es werden über 250 Austellende und über 6500 Fachbesuchende erwartet. Außerdem wird ein umfangreiches Programm mit Fachvorträgen und Workshops angeboten. Fachfremde haben am 21.September 2022 die Möglichkeit, beim „Public Day“ die Ausstellung zu besuchen. Eine vorherige Registrierung ist notwendig.
In diesem Rahmen werden die am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelten Systeme CAESAR und SpaceHand ausgestellt. Die beiden Exponate werden im Paris Convention Center auf dem DLR Stand in Halle 7.2 Stand F7 zu finden sein.
PR