Holographisches Feedback für Roboter-TeleoperatioHovitron
Hovitron zielt darauf ab, holographisches visuelles Feedback in Head Mounted Displays (HMDs) für die Roboter-Teleoperation aus aufgezeichneten Bildern der Roboterumgebung zu erzeugen und zu validieren.
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Laufzeit: | 2020-06-01 bis 2022-05-31 |
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Anwendungsfelder: | • Teleoperation für die Erforschung und Wartung des Weltraums
• Telechirurgie und robotische telemedizinische Versorgung |
Förderung: | EU Horizon 2020, Fördernummer 951989 |
Projektdetails
Holographisches visuelles Feedback ermöglicht es dem Teleoperator, seinen Blick (Augenakkommodation) auf natürliche Weise auf ein Objekt zu fokussieren, ohne neue Bilder aufnehmen oder die Blickrichtung anpassen zu müssen. Nach einer ersten VR-Studie über die Vorteile von Lichtfeld-Displays wird eine Lichtfeld-Videopipeline entwickelt, die das visuelle Feedback von Lichtfeld- und konventionellen Kameras synthetisiert, die in einem Array um die Arbeitsumgebung des Roboters positioniert sind.
