Multimodale Teleoperation von Robotern auf Planetenoberflächen

Surface Avatar

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Credit:
PR

Das Ziel von Surface Avatar ist die Erforschung der multimodalen Teleoperation von mehreren robotischen Avataren auf einer Planetenoberfläche aus dem Orbit.

Laufzeit:
2022-01-01 bis 2023-12-31
Projektpartner:
Anwendungsfelder:
Aufbau planetarer Infrastruktur
Förderung:
European Space Agency

Projektdetails

Surface Avatar ist eine Reihe von Experimenten mit Weltraumrobotern, die vom DLR in Zusammenarbeit mit der ESA durchgeführt werden. Es verfolgt zwei Ziele:

1. die Machbarkeit des Einsatzes eines heterogenen Roboterteams zur Durchführung kollaborativer Aufgaben auf einer Planetenoberfläche zu untersuchen, und
2. die Verwendung einer multimodalen Benutzerschnittstelle zu prüfen, die es dem menschlichen Benutzer ermöglicht, die Roboter als intelligente Mitarbeiter und haptisch gekoppelte Avatare zu teleoperieren.

Zwischen 2022 und 2023 werden verschiedene Roboter, darunter ein humanoider Roboter, ein Rover, ein Vierfußroboter und ein Landeroboter, als Team auf dem Boden arbeiten. Sie werden von der Besatzung an Bord der Internationalen Raumstation über einen Computer mit grafischer Benutzeroberfläche, einen Joystick und ein Gerät zur Krafteinleitung mit 7 Freiheitsgraden gesteuert.

Surface Avatar: Das Roboterteam ist bereit
Am 24. Juli 2025 fand das letzte Experiment der Mission Surface Avatar statt. Insgesamt vier Roboter im Marslabor des DLR in Oberpfaffenhofen wurden von NASA-Astronaut Jonny Kim an Bord der Internationalen Raumstation ISS kommandiert. Das Bild zeigt die Marslandschaft mit dem humanoiden DLR-Roboter Rollin‘ Justin (hinten), dem vierbeinigen DLR-Roboter Bert (links vorne) und dem vierbeinigen ESA-Roboter Spot (rechts).
Bild: 1/7, Credit:
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Experiment im Rahmen von Surface Avatar: irdischer Justin wird von ISS-Astronaut gesteuert
NASA-Astronaut Frank Rubio hat an Bord der ISS die Kontrolle über das Roboterteam auf dem „irdischen Mars“ am DLR in Oberpfaffenhofen. Im Rahmen der ersten Surface-Avatar-Experimente hatten Mensch und Roboter die Aufgabe, ein wissenschaftliches Instrument – hier ein Seismograph – vom Lander zu holen und im Einsatzgebiet zu platzieren.
Bild: 2/7, Credit:
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Mission erfolgreich abgeschlossen
Der humanoide DLR-Roboter Rollin‘ Justin hat die Gesteinsprobe erfolgreich vom Rover zum Lander gebracht. Nun könnte der robotische DLR-Lander LAMA die wertvolle Fracht zurück zur Erde bringen. Mit dieser Marssimulation sind die ersten Experimente von Surface Avatar erfolgreich abgeschlossen. Geplant sind mindestens zwei weitere Versuchsreihen im Abstand von rund sechs Monaten, die immer umfangreicher und komplexer gestaltet sein werden.
Bild: 7/7, Credit:
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