MAYA ist ein Assistenzroboter für Menschen mit starken motorischen Einschränkungen, mit dem Ziel, Betroffene im Alltag zu unterstützen und ihnen ein selbstbestimmteres Leben zu ermöglichen. Das System wurde erstmals auf der Automatica 2025 präsentiert.
Technische Daten
Größe:
75 cm × 120 cm × 130 cm (B×T×H)
Gewicht:
210 kg (14 kg Roboterarm)
Freiheitsgrade:
13 (Arm: 7, Greifer: 1, Rollstuhl: 2, Stuhl: 3)
Nominale Nutzlast:
110 kg Rollstuhl
3 kg Roboterarm
Energieversorgung:
Batterie mit bis zu 6h Betriebsdauer
Geschwindigkeit:
5,8 km/h Plattform
20 cm/s Roboterarm
Arbeitsraum:
Reichweite: 130 cm
vom Boden bis zu einer Höhe von ca 2 m
Besonderheiten:
spezielle Kinematik, angepasst für Rollstuhl
kompaktes Design und faltbar
Kartesische Impedanzregelung
Systembeschreibung
MAYA ist ein Assistenzroboter für Menschen mit starken motorischen Einschränkungen. Der Roboterarm ist speziell für die Anwendung am Rollstuhl ausgelegt und verfügt über eine optimierte Kinematik mit sieben Achsen. Diese ermöglicht sowohl das Aufheben von Objekten vom Boden als auch die Nutzung der Stehfunktion des Rollstuhls. Zudem kann der Arm bei Bedarf in einer kompakten Position seitlich am Rollstuhl geparkt werden.
Das System basiert auf sicherheitszertifizierten Gelenkmodulen, die in Kombination mit unserer kartesischen Impedanzregelung eine sichere und intuitive Interaktion mit der Umgebung ermöglichen. Die Präzision und Leistungsfähigkeit des Vorgängersystems EDAN wurden in der Entwicklung beibehalten. Dadurch bildet MAYA eine geeignete robotische Plattform für unsere teilautonome Steuerung, welche die Ausführung von Alltagsaktivitäten erleichtert.
Das Assistenzsystem MAYA besteht aus einem Rollstuhl mit integriertem Roboterarm sowie einer zusätzlichen Kamera, deren Bilddaten zur Erkennung der Umgebung genutzt werden. Dadurch können alltägliche Aufgaben intuitiv, einfach und effizient unterstützt werden.
