Werkstudent (m/w/d), Praktikum und/oder Bachelor-/Masterarbeit: Erprobung eines Sensors in einem Versuchsaufbau

Im Rahmen eines Entwicklungsprojekts suchen wir Unterstützung bei der Ausmessung von Kraftsensoren. Der grundlegende Versuchsaufbau liegt bereits vor und die Inbetriebnahme kann erfolgen. Dabei werden zwei Arbeitspakete angeboten, die getrennt oder zusammen bearbeitet werden können:

DLR Miniature Force Torque Sensor

Paket 1:

Der Studierende soll die Inbetriebnahme des Versuchsaufbaus durchführen, welches die Implementierung einer Software mit Python/ROS2 vorsieht. Mit dieser soll die Ausmessung verschiedener Sensoreigenschaften durchgeführt werden und die Kalibrierung des Sensors erfolgen.

Anforderungen:

  • Gute Erfahrungen mit Python, wünschenswert auch mit ROS2
  • Selbstständige, strukturierte und engagierte Arbeitsweise

Aufgaben:

  • Implementierung einer Software für die Inbetriebnahme des Versuchsaufbaus
  • Ausmessen und Auswertung verschiedener Sensorprototypen

Paket 2:

Der Studierende soll das vorhandene Sensorkonzept erweitern, im CAD konstruieren und mit FEM analysieren. Dabei sollen Dehnungen und Spannungen ausgewertet und optimiert werden. Je nach Fortschritt, erfolgt die Herstellung und die Ausmessung des Prototypens.

Anforderungen:

  • Sehr gute Kenntnisse im Umgang mit CAD-Programmen
  • Gute Kenntnisse im Umgang mit FEM, vorzugsweise Ansys
  • Gute Erfahrungen mit Python
  • Selbstständige, strukturierte und engagierte Arbeitsweise

Aufgaben:

  • Literaturrecherche zu aktuellen Sensorlösungen
  • Konzeptionierung, Konstruktion und Analyse eines Sensors
  • Herstellung und Ausmessung eines Prototyps

Die Arbeit wird am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt in Oberpfaffenhofen durchgeführt.

Beginn:

zum frühestmöglichen Zeitpunkt

Bitte fügen Sie eine kurze Motivation, einen Lebenslauf und eine Kopie der Zeugnisse bei.

Kontakt

Office (MSY)

Institut für Robotik und Mechatronik
Mechatronische Systeme
Münchener Straße 20, 82234 Oberpfaffenhofen-Weßling