In diesem Video wird ein Rahmenwerk für die Ganzkörpersteuerung vorgestellt, das auf das assistive Robotersystem EDAN angewendet wird. Wir zeigen, wie die vorgeschlagene Methode für eine Aufgabe wie das Öffnen, Durchschreiten und Schließen einer Tür verwendet werden kann. Außerdem zeigen wir die Effizienz der Ganzkörperkoordination bei der Steuerung des Endeffektors in Bezug auf eine feste Referenz. Außerdem zeigen wir, wie einfach das System durch direkte Interaktion mit dem Endeffektor manuell manövriert werden kann, ohne dass ein zusätzliches Eingabegerät erforderlich ist.
Weitere Einzelheiten finden Sie in dem folgenden Artikel: "Einsatz von Ganzkörpersteuerung in der unterstützenden Robotik". Maged Iskandar, Gabriel Quere, Annette Hagengruber, Alexander Dietrich, und Jörn Vogel, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019
Weitere Fähigkeiten des Systems können Sie sehen: https://youtu.be/pbL8kK8VXMo