Video: Demonstration fortschrittlicher Luftmanipulationsfähigkeiten mit dem DLR SAM
Video: Demonstration fortschrittlicher Luftmanipulationsfähigkeiten mit dem DLR SAM
Der kabelaufgehängte Aerial Manipulator (SAM) ist die neueste Generation des DLR-Luftmanipulationssystems. In diesem Video zeigen wir fortschrittliche Manipulationsfähigkeiten aus der Luft, wie z.B. das Aufnehmen und Ablegen schwerer Gegenstände und das Schließen von Industrieflanschventilen. Die Demonstration basiert auf einem Telepräsenzkonzept mit haptischem und visuellem 3D-Feedback für den menschlichen Bediener. Das Team hat die Demonstration erfolgreich auf der Automatica 2023 als Finalist des KUKA Innovation Award gezeigt.
Credit: © DLR. Alle Rechte vorbehalten
Länge: 00:02:40
