Video: Tastsinn für intuitive Mensch-Roboter-Interaktion
Ein neuer technologischer Fortschritt verleiht Robotersystemen einen natürlichen Tastsinn ohne zusätzliche Häute oder Sensoren.
Mit fortschrittlicher Kraftsensorik und Deep Learning kann dieser Roboter fühlen, wo Sie ihn berühren, Symbole erkennen und sogar virtuelle Tasten verwenden – und so den Weg für eine natürlichere und flexiblere Mensch-Roboter-Interaktion ebnen.
Weitere Einzelheiten finden Sie in der folgenden Veröffentlichung: Maged Iskandar, Alin Albu-Schäffer, Alexander Dietrich. "Intrinsischer Tastsinn für intuitive physische Mensch-Roboter-Interaktion". Science Robotics 9.93 (2024): eadn4008. doi: 10.1126/scirobotics.adn4008
Veröffentlichung:
Wissenschaft Robotik: https://www.science.org/doi/abs/10.1126/scirobotics.adn4008
Frei zugänglich: https://elib.dlr.de/206039/2/Science_Robotics_2024MI.pdf
Frei zugänglicher Link: https://elib.dlr.de/206039/
Stichworte:
Robotik, Roboter, Roboter-Touch, Tastsinn, Mensch-Roboter-Interaktion, künstliche Intelligenz, Deep Learning, Zukunft der Robotik, Robotertechnologie, KI-Innovation, intelligente Roboter, Robotik der nächsten Generation, physikalische Mensch-Roboter-Interaktion, Kraftkontrolle, Impedanzkontrolle, Sensor-Redundanz, externe Kraftschätzung, Kontaktschätzung, Manipulation, Bewegungsplanung, Roboterlernen, Science Robotics, Wissenschaft, DLR, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
© DLR
Video: Tastsinn für intuitive Mensch-Roboter-Interaktion
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Ein neuer technologischer Fortschritt verleiht Robotersystemen einen natürlichen Tastsinn ohne zusätzliche Häute oder Sensoren.
Mit fortschrittlicher Kraftsensorik und Deep Learning kann dieser Roboter fühlen, wo Sie ihn berühren, Symbole erkennen und sogar virtuelle Tasten verwenden – und so den Weg für eine natürlichere und flexiblere Mensch-Roboter-Interaktion ebnen.
Weitere Einzelheiten finden Sie in der folgenden Veröffentlichung: Maged Iskandar, Alin Albu-Schäffer, Alexander Dietrich. "Intrinsischer Tastsinn für intuitive physische Mensch-Roboter-Interaktion". Science Robotics 9.93 (2024): eadn4008. doi: 10.1126/scirobotics.adn4008
Veröffentlichung:
Wissenschaft Robotik: https://www.science.org/doi/abs/10.1126/scirobotics.adn4008
Frei zugänglich: https://elib.dlr.de/206039/2/Science_Robotics_2024MI.pdf
Frei zugänglicher Link: https://elib.dlr.de/206039/
Stichworte:
Robotik, Roboter, Roboter-Touch, Tastsinn, Mensch-Roboter-Interaktion, künstliche Intelligenz, Deep Learning, Zukunft der Robotik, Robotertechnologie, KI-Innovation, intelligente Roboter, Robotik der nächsten Generation, physikalische Mensch-Roboter-Interaktion, Kraftkontrolle, Impedanzkontrolle, Sensor-Redundanz, externe Kraftschätzung, Kontaktschätzung, Manipulation, Bewegungsplanung, Roboterlernen, Science Robotics, Wissenschaft, DLR, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
© DLR
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)
Länge: 00:03:24