Schleifen von abgenutzten Rotorblättern
Schleifen von abgenutzten Rotorblättern
Im Projekt GreenMES wird ein Roboter entwickelt, der die Kompressorblätter eines Triebwerks schleift, um diese wieder effizienter zu machen. So muss das Triebwerk zum Schleifen nicht mehr komplett auseinandergebaut werden, was Zeit und Kosten spart.
Mit einer exakt berechneten Kurvenbewegung schraubt sich der steife Roboterarm durch die kleine Wartungsöffnung bis zum ersten Blatt und prüft mit einer Kamera den Zustand. Dann nimmt er ein Schleifwerkzeug auf und schleift das Blatt „blind“. Mit der Kamera prüft er sein Ergebnis.