Im November 1995 veröffentlichten Michel Mayor und sein damaliger Doktorand, Didier Queloz, in der Fachtzeitschrift Nature den entscheidenen Artikel: "A Jupiter-mass companion to a solar-type star." Was heute schon so selbstverständliche erscheint, formulierten die beiden Schweizer noch vorsichtig. Das Objekt, das sie gefunden hatten, könnte ein Planet vom Typ Gasriese sein, der von einer äußeren Bahn auf eine sehr enge Umlaufbahn gewandert ist, oder das Objekt könnte ein Brauner Zwerg sein, von dem ein Teil der Masse durch die Strahlungswirkung des Sterns abgetragen wurde.
Die erste Entdeckung wurde mit der Radialgeschwindigkeitsmethode gemacht, bei der man Spektrallinien eines Sterns beobachtet, die sich durch seine Bewegung um den Schwerpunkt des Planetensystems kontinuierlich verändern. Heute kennt man mehr als 4000 extrasolare Planeten und hat weitere und empfindlichere Methode in der Messung und Datenauswertung entwickelt und die Suche vom Boden aus in den Weltraum ausgedehnt.
Entdeckung von 51 Peg b mit der Radialgeschwindigkeitsmethode:
Planet und Stern bewegen sich um den gemeinsamen Schwerpunkt. Die periodische Bewegung des Sterns zeigt sich in den Spektrallinien. Die Geschwindigkeit des Sterns 51Peg beträgt maximal etwa 50 m/sec oder 180 km/h (Fig. 4 aus Mayor und Queloz, Nature, 1995).