Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration
Projektdetails
Dank neuester Fortschritte in der Technik können sich Roboter und Menschen denselben Arbeitsraum aktiv und sicher teilen. Europa ist derzeit führend auf dem Markt für sicherheitszertifizierte Roboter, weil diese Roboter dazu befähigt sind, auf unbeabsichtigte Berührungen zu reagieren. Das Projekt „AnDy“ setzt auf diese Technologien und baut die Führungsposition Europas dadurch aus, dass Roboter mit der Fähigkeit ausgestattet werden, die physische Kollaboration durch gezielte Interaktionen zu kontrollieren und zu gestalten.
Diese Interaktionsfähigkeit baut auf drei bahnbrechenden technischen und wissenschaftlichen Erfolgen auf. Erstens wird AnDy die Art der Messung der Gesamtkörperbewegungen des Menschen mithilfe des neu entwickelten AnDySuit revolutionieren, einem Anzug zur Bewegungsverfolgung und Kräfteaufzeichnung. Zweitens wird das AnDyModel entwickelt, das ergonomische Modelle und kognitive Vorhersagemodelle für das dynamische menschliche Bewegungsverhalten bei der Durchführung gemeinsamer Aufgaben vereint, die auf der Grundlage der mit dem AnDySuit gewonnenen Daten erlernt werden. Drittens ist AnDyControl geplant, eine auf dem AnDy Model basierende innovative Technologie zur Unterstützung von Menschen durch eine antizipierende Bewegungs- und Kraftsteuerung.