Im Rahmen des Kontur-2-Projekts wurde am Institut für Robotik und Mechatronik ein raumfahrttauglicher, kraftreflektierender Joystick mit zwei Freiheitsgraden entwickelt.
Technische Daten
Qualifikationstests
Folgende Tests wurden für die Qualifizierung des RJo für den Einsatz auf der ISS durchgeführt:
Transportkonfiguration und Betriebskonfiguration
Um den Griff vor mechanischer Belastung während des Transports zu schützen, wurde eine Schutzkappe entwickelt, die zugleich im Betrieb als Armauflage eingesetzt werden kann.
Kraftreflektierender Joystick für den Einsatz in der Internationalen Raumstation ISS – entwickelt im Rahmen von Kontur-2. Astronauten können von der Raumstation aus Roboter auf der Erde fernsteuern und spüren dabei die resultierenden Interaktionskräfte des Roboters am Boden. Dies ermöglicht eine feinfühlige Manipulation trotz großer Entfernungen.
Quelle: DLR/Simon Schätzle (CC-BY 3.0).
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Kontur-2-Joystick RJo in Transportkonfiguration
Quelle: DLR (CC-BY 3.0).
Martin Stelzer im Labor mit ROKVISS-Roboter und Kontur-2-Joystick
Quelle: DLR/Holger Urbanek (CC-BY 3.0).
Der Kosmonaut Oleg Kononenko mit dem Kontur-2 Joystick im russischen Segment der ISS
Quelle: ROSKOSMOS/O. Kononenko.
Der Kosmonaut Oleg Kononenko mit dem Kontur-2-Joystick im russischen Segment der ISS
Kosmonautentraining für den Tele-Handshake zwischen ISS und DLR-RM mit G. Padalka im Dezember 2014
Quelle: DLR/Jordi Artigas (CC-BY 3.0).
Cosmonautentraining mit Sergei Volkov im Dezember 2014 am DLR
Quelle: DLR/Oliver Glück (CC-BY 3.0).