Durchmarsch Richtung Mars: ISS-Robotik-Experiment Surface Avatar erfolgreich abgeschlossen

„Das Surface-Avatar-Experiment ist ein Meilenstein in der Kollaboration von Menschen und Robotern im Weltall. Wir haben dadurch alle technischen Voraussetzungen erreicht, um komplexe robotische Missionen auf dem Mars zu steuern, auch in Richtung einer zukünftigen permanenten lunaren Forschungsstation“, erklärt Prof. Alin Albu-Schäffer, Direktor des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik.

Kern der Technologie-Demonstration ist es, eine Person ohne intensives Training zu befähigen, ein Team aus unterschiedlichen Robotern zu kommandieren und gezielt einzusetzen. Die 2022 gestartete Experimentreihe Surface Avatar wird vom Institut für Robotik und Mechatronik geleitet und erfolgt in Zusammenarbeit mit der Europäischen Weltraumorganisation ESA und dem Deutschen Raumfahrtkontrollzentrum GSOC.

„Durch die Experimente mit dem Astronauten in Mikrogravitation und der Verbindung über Relais-Satelliten haben wir die technischen Hürden bei der Fernsteuerung von Robotern gemeistert. Wir sind daher sicher, dass wir auch in zukünftigen Szenarien bewerkstelligen können, sei es Lunar Gateway, Mondhabitate oder Erde zu Roboter. Wir haben mit diesen Experimenten und Technologien einzigartige Expertise in Europa aufgebaut, die auch für Anwendungen auf der Erde nützlich ist“, sagt Thomas Krüger, Team Lead ESA Human-Robot Interaction Lab.

Mehr Roboter, schwierigere Aufgaben

Als Steigerung zum letzten Surface-Avatar-Experiment im Juli 2024 sind nicht nur die Aufgaben schwieriger und die Roboter selbstständiger geworden – es ist auch ein weiterer Roboter hinzugekommen. Neben dem humanoiden DLR-Roboter Rollin‘ Justin, ESA-Rover Interact und dem vierbeinigen DLR-Roboter Bert vervollständige nun der vierbeinige ESA-Roboter Spot das Explorationsteam.

Besondere Team- und Lernfähigkeit der Roboter demonstrierte das Surface-Avatar-Team bei der nächsten Herausforderung: Um eine Höhle zu erkunden, kommandierte Jonny Kim den Interact-Rover, der wiederum den Roboter Bert in seinem Transportkorb geladen hatte – der weltweit erste Roboter-Roboter-Transport. Telekommandiert durch den Astronauten im All fuhr der Rover zu der Höhle, hob mit seinem Greifarm den kleinen Vierbeiner vorsichtig heraus und setzte ihn auf dem Boden ab.

Doch Bert hatte sich „verletzt“ – eines seiner Beine klemmte, sodass der Vierbeiner nicht wie vorgesehen die Höhle erkunden konnte. Das Experimentteam auf der Erde hatte diese Fehlfunktion beabsichtigt, damit Astronaut und Roboter – wie bei einer echten Weltraummission – spontan ein unvorhergesehenes Problem lösen müssen. Dazu ist Bert mit „bestärkendem Lernen“, einer Methode des maschinellen Lernens, ausgestattet. Um mit drei Beinen einen stabilen Gang für Bert zu finden, führte Jonny Kim dazu ein „Training“ durch: Er ließ den Roboter verschiedene Gangarten ausprobieren und bewertete diese, bis Bert eine funktionierende Strategie gefunden hatte. Nach der erfolgreichen Lerneinheit absolvierte der DLR-Roboter seine Höhlenerkundung. Hier entschied sich der Astronaut für die manuelle Steuerung – über Berts Kamera-Augen konnte er sehen, was der Roboter sieht, und ihn über den Joystick des Robot-Command-Terminals fernsteuern.

KI-gestützte Vorbereitung

Die Zusammenarbeit zwischen NASA-Astronaut Jonny Kim an Bord der ISS und den Robotern auf dem simulierten Mars-Habitat in Oberpfaffenhofen lief so gut, dass in dem knappen Zeitfenster von zweieinhalb Stunden sämtliche Aufgaben einschließlich der Zusatzoptionen erfolgreich bewältigt wurden. So steuerte Jonny Kim den Rover manuell, um einen Probenbehälter zu greifen und in der Übergabestation abzulegen. Der US-Amerikaner steuerte die Roboter, um herumzufahren, sich umzusehen und die Umgebung zu erkunden, zu berühren und zu fühlen. In herausragender Weise setzte er sie als intelligente Mitarbeiter ein, die vor Ort Missionsaufgaben planen und ausführen. Sie dienten ihm als physische Verlängerung aus der Ferne – wie Avatare, ganz im Sinne der Mission.

Zur Vorbereitung nutzte der Astronaut den neuen KI-Assistenten, den Chatbot „Neal AI“, der auf einem großen Sprachmodell (Large Language Model, kurz LLM) des europäischen Anbieters Mistral AI basiert. Das Entwicklungsteam des Instituts für Robotik und Mechatronik hatte den Chatbot speziell für die Surface-Avatar-Mission trainiert. Während der Trainingsphase beantwortet er Jonny Kim Fragen zu den Funktionalitäten der Roboter, zur Bedienung der Steuerungseinheit und der Benutzungsoberfläche. Die Idee dahinter ist, dass bei künftigen Missionen zum Mars die Signalverzögerung zwischen Mars und Erde bis zu 40 Minuten betragen kann. Während dieser Kommunikationspausen zwischen Explorationsteam und Kontrollzentrum könnte ein KI-Assistent wie Neal AI Astronautinnen und Astronauten bei Fragen umgehend weiterhelfen.

Spitzenrobotik aus Deutschland und Europa

„Das letzte Experiment von Surface Avatar war der perfekte Abschluss der Mission. Sie zeigte, wie die Robotik unsere Astronautinnen und Astronauten bei der Erforschung des Weltraums unterstützen kann. Ich freue mich schon darauf, nach dieser fruchtbaren Zusammenarbeit mit der ESA, künftig auch weitere gemeinsame Erfolge zu feiern“, fasst Principal Investigator Neal Y. Lii vom Institut für Robotik und Mechatronik zusammen.

Zum Abschluss der Surface-Avatar-Reihe reichten sich NASA-Astronaut Jonny Kim und DLR-Wissenschaftler Neal Lii in Oberpfaffenhofen die Hand – mittels des Roboters Rollin‘ Justin, der per Kraftrückkoppelung die Kraft und Bewegung des Händeschüttelns beide Experimentpartnern spüren ließ. Ein emotionaler Moment, in der Technologie „made in Germany“ steckt. In der Regelungstechnik zur Kompensation der Zeitverzögerung im Weltraum ist Deutschland weltweit führend. So war dieser Tele-Handschlag auch eine passende Hommage an die gemeinsame Reise von DLR und ESA. Angetrieben durch die Entwicklungen im Bereich künstlicher Intelligenz wird die Robotik weiter neue Dimensionen für die Menschen eröffnen.

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