Hochgenaue Karten
Hochgenaue digitale Karten sind für verschiedene Aspekte des Testens automatisierter und vernetzter Fahrzeuge essentiell.
Hochgenaue digitale Karten sind für verschiedene Aspekte des Testens automatisierter und vernetzter Fahrzeuge essentiell. Sie sind die Grundlage für den Aufbau realitätsnaher virtueller Verkehrsumgebungen (Szenarien und Modelle), die ein simulationsbasiertes Testen ermöglichen oder im Sinne einer Referenz für die Test- und Erprobungsfahrzeuge im Testfeld genutzt werden können. Sie werden über das Hintergrundsystem für Simulationen und Realfahrten zur Verfügung gestellt und enthalten topographische und topologische Informationen über die Straße, Verkehrszeichen und die Infrastruktur. Die Vermessung als Grundlage zur Erstellung der Karten erfolgt nach dem DLR Road2Simulation-Ansatz. Die Infrastrukturdaten dienen nicht nur zur Visualisierung, sondern können auch als hochpräzise georeferenzierte Landmarken genutzt werden.
Basisdaten der hochgenauen Karten für Autobahn- und Landstraßenabschnitte A2, A39, A391 und L295:
- Erfasste Elemente: Straßen- und Fahrstreifenverlauf, Fahrbahnachsen, Fahrstreifenränder, Fahrstreifenmarkierungen, Fahrstreifenbeschriftungen, lineare Infrastruktur (beispielsweise Leitplanken und Lärmschutzwände, Brückengeländer) und punktuelle Infrastruktur (beispielsweise Leitpfosten, Pfosten, Schilder, Maut- und Schilderbrücken)
- Genauigkeit: alle Messpunkte sind mit einer maximalen relativen Abweichung von 5 cm und einer maximalen absoluten Abweichung von 20 cm abgebildet
- hochgenaue digitale Karte in folgenden Formaten verfügbar: OpenDRIVE, Road2Simulation