KoMoDnext - automatisiertes Fahren im Testfeld Düsseldorf

KoMoDnext - automatisiertes Fahren im Testfeld Düsseldorf
Das Projekt KoMoDnext bereitet die nächste Generation des vernetzten Fahrens vor und schafft eine zentrale Grundlage für die Einführung automatisierter Verkehrssysteme im städtischen Umfeld. Das Ziel von KoMoDnext ist die Vorbereitung ausgewählter Netzabschnitte für deren Befahrbarkeit mit automatisierten Level-4-Fahrzeugen. Dabei steht die Absicherung des automatisierten Fahrens durch die Entwicklung neuer Steuerungsverfahren unter Nutzung mobiler Sensornetzwerke sowie durch Sicherung der Kommunikation zwischen Fahrzeug und Infrastruktur im Vordergrund. In dem Video wird das automatisierte Linksabbiegen durch mehrspurigen Gegenverkehr an einer vielbefahrenen, urbanen Kreuzung gezeigt. Dabei werden Objektinformationen aus der Verkehrsinfrastruktur bei der Sensordatenfusion berücksichtigt, um Fußgänger auf dem Abbiegepfad und entfernte Fahrzeuge auf der Gegenspur frühzeitig in die Planung einbeziehen zu können.

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KoMoDnext - automatisiertes Fahren im Testfeld Düsseldorf
Das Projekt KoMoDnext bereitet die nächste Generation des vernetzten Fahrens vor und schafft eine zentrale Grundlage für die Einführung automatisierter Verkehrssysteme im städtischen Umfeld. Das Ziel von KoMoDnext ist die Vorbereitung ausgewählter Netzabschnitte für deren Befahrbarkeit mit automatisierten Level-4-Fahrzeugen. Dabei steht die Absicherung des automatisierten Fahrens durch die Entwicklung neuer Steuerungsverfahren unter Nutzung mobiler Sensornetzwerke sowie durch Sicherung der Kommunikation zwischen Fahrzeug und Infrastruktur im Vordergrund.
 
In dem Video wird das automatisierte Linksabbiegen durch mehrspurigen Gegenverkehr an einer vielbefahrenen, urbanen Kreuzung gezeigt. Dabei werden Objektinformationen aus der Verkehrsinfrastruktur bei der Sensordatenfusion berücksichtigt, um Fußgänger auf dem Abbiegepfad und entfernte Fahrzeuge auf der Gegenspur frühzeitig in die Planung einbeziehen zu können.