ATO-Testing: Validierung von Perzeptions- und Automatisierungslösungen in der Simulation
Autonome Eisenbahnfunktionen erfordern eine zuverlässige Umgebungserkennung, um sicher und effizient zu funktionieren. Moderne Sensorsysteme wie Radar, LIDAR, Kameras und Ortungssysteme bilden dabei das Rückgrat der Umfelderkennung – doch ihre Validierung unter realen Bedingungen ist herausfordernd. Unser Labor RailSiTe® bietet eine kontrollierte Testumgebung, in der Sie multisensorische Systeme unter reproduzierbaren Bedingungen prüfen können.
Warum Laborvalidierung?
Im Gegensatz zu Feldversuchen ermöglicht unser Setup:
- Reproduzierbare Szenarien: Gleiche Bedingungen für wiederholte und vergleichbare Tests
- Kontrollierte Variablen: Wetter, Beleuchtung, Vegetation und Hindernisse werden präzise und realistisch simuliert
- Kosteneffizienz: Keine Betriebsunterbrechungen oder teure Testfahrten auf der Strecke
- Schnellere Markteinführung: Verkürzte Validierungszyklen durch parallele Testmöglichkeiten
- Replay-2-Sim: Einspeisen realer Daten in die Simulation, um kritische Situationen nachzustellen.
- Realitätsnähe: Die Simulationsumgebung ist mit realen Testfahrten validiert, um maximale Realitätsnähe zu gewährleisten.
Unsere Testumgebung
Wir kombinieren Real- mit Simulationskomponenten (Hardware-in-the-Loop), um realitätsnahe Testszenarien zu schaffen. Die Sensorsysteme werden in verschiedenen Betriebssituationen geprüft:
LIDAR-Sensorik
- 3D-Punktwolken-Verarbeitung und Objektklassifizierung
- Hindernisdetektion bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten
- Reichweiten- und Auflösungsbewertung unter variierenden Bedingungen
Radarsensorik
- Erkennung von Objekten bei widrigen Wetterverhältnissen
- Geschwindigkeitsmessung und Tracking
- Differenzierung zwischen statischen und dynamischen Hindernissen
Kamerasysteme
- Bildverarbeitung für Gleiserkennung und Klassifizierung
- Lichtempfindlichkeit und Dynamikbereich-Tests
- Szenarien bei Dämmerung, Nacht und Blendung
Ortungssysteme
- GNSS-basierte Positionierung und Integritätsprüfung
- Trägheitsnavigation (INS) und Sensorfusion
- Abschattungsszenarien in Tunnels und urbanen Gebieten
Sensorfusion
- Zeitliche und räumliche Synchronisation verschiedener Sensormodalitäten
- Bewertung der Gesamtperformance (fused Systems)
- Redundanzanalysen und Fail-Operate-Szenarien
Von der Idee zum Nachweis
Wir begleiten Sie durch den gesamten Validierungsprozess – von der ersten Konzeption über die Testfallerstellung bis zum abschließenden Prüfbericht.
Sprechen Sie uns an, um zu erfahren, wie sie Ihre Innovationen mit unseren Forschungsergebnissen schneller entwickeln.
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