MoSAIC – Labor für Multi-User-Simulation
Das MoSAIC bietet eine modulare, skalierbare Laborinfrastruktur mit Multi-User Simulation zum Designen, Entwickeln und Evaluieren von kooperativen und herkömmlichen Fahrerassistenzsystemen, sowie zum Untersuchen von Kooperation und Interaktion zwischen Verkehrsteilnehmenden.
Welche Besonderheiten bietet die Multi-User-Simulation MoSAIC?
MoSAIC (modular and scalable application platform for ITS components) ist eine modulare, skalierbare Architektur für die Multi-User-Simulation. Auf Basis dieser Plattform können die vorhandenen Simulatoren des DLR-Institutes für Verkehrssystemtechnik gekoppelt und von einem Leitstand aus bedient werden. Das MoSAIC-Konzept dient dem Entwurf, der Entwicklung und der Bewertung von Kommunikation und Interaktion zwischen Verkehrsteilnehmenden.
Im MoSAIC-VRU-Lab, einer explizit für Multi-User-Szenarien gestalteten Laborinfrastruktur, können insbesondere kooperative Assistenzfunktionen bereits vor der Erprobung in realen Testumgebung wie dem Testfeld Niedersachen oder AIM erprobt werden. Darüber hinaus spielen im Zusammenhang mit neuen Mobilitätslösungen auch das individuelle Verhalten unterschiedlicher Verkehrsteilnehmenden sowie deren Interaktion untereinander eine immer größere Rolle. Für die Erforschung dieser Themen und die Beantwortung von zentralen wissenschaftlichen Fragestellungen, stehen im MoSAIC-VRU-Lab bis zu zwei statische Fahrsimulatoren, zwei Fußgängersimulatoren und ein Fahrradsimulator zur Verfügung.
Unser neuer VRU-Simulator - ein erster Einblick
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So profitieren Sie von MoSAIC
- Großanlage kann durch externe Partner und Kunden des DLR genutzt werden
- realitätsnahe Tests durch detailgetreue Simulation
- Simulation verschiedener Szenarien im ländlichen und im urbanen Raum
- Kunden und Partner können eigene Tests im MoSAIC durchführen und/oder von unseren erfassten und aufbereiteten Daten profitieren
Anwendung
Folgende Maßnahmen verfolgen wir in der modularen, skalierbaren Laborinfrastruktur mit der Multi-User-Simulation MoSAIC:
- Design, Entwicklung und Evaluation von kooperativen Fahrerassistenzsystemen
- Untersuchung von Szenarien mit mehreren realen Verkehrsteilnehmern
- Untersuchung von sozialpsychologischen Verhaltenssituationen zwischen menschlichen Verkehrsteilnehmern
- Effiziente Durchführung von Studien
Allgemeine und Technische Daten
Allgemeine Daten
- Standort: Braunschweig, DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik
- Ausstattung: Vier in der Simulation miteinander gekoppelte Simulatoren
- Inbetriebnahme: 2010
- Betrieb: ganzjährig
Technische Daten
- Versuchsleitstand mit zwei parallelen Versuchsleiterarbeitsplätzen
- Software: basierend auf
- ROS 2
- DLR-Softwarearchitektur
- Unreal Engine 5
- Rechner: 12 Applikations- und High-End-Visualisierungsrechner in klimatisierten Server- und Laborräumen zur Darstellung der virtuellen Landschaften und zur Simulation von Assistenzsystemen
- Aufbau der Fahrsimulatoren:
- 160° Sichtfeld - 3 Frontmonitore
- 360° Sichtfeld mittels Virtual Reality HMDs
- Digitale Kombiinstrumentenanzeige
- zusätzliche Tablets für Nebenaufgaben
- Aktive Sensodrive-Lenkräder (bis zu 16,58 Nm starkes haptisches Feedback bei einer Drehmomentauflösung von 0,03 Nm)
- Passive Pedale (800 N Nennkraft)
- zusätzliche Eingabegeräte zur Interaktion mit dem Fahrzeug (Knöpfe, Hebel usw.)
- Kommunikationssystem für eine freie Sprachkommunikation zwischen Versuchsleiter:in und Probanden:innen
- Frei einstellbare Fahrersitze mit integriertem Anschnallgurt
- Aufbau des Fahrradsimulators:
- Widerstandskrafttrainer für realistisches Fahrgefühl
- 2-DoF-Plattform für horizontale und vertikale Bewegungsprofile anhand von virtuellen Streckendaten
- Zusammenspiel von Aktorik, Sensorik und Dynamikmodellen für ein realistisches Lenk-, Brems- und Beschleunigungsverhalten
- Vermittlung eines realistischen Geschwindigkeitsgefühls mittels eines Fahrtwindsimulators zur Reduzierung von Motion Sickness
- 360° Sichtfeld mittels Virtual Reality HMDs
- zusätzliches 65-Zoll-Front-Display zur Visualisierung der Fahrersicht
- Hand-Darstellung mittels Handtracking über VR-Handschuhe sowie verschiedene VR-Handcontroller
- Aufbau des Fußgängersimulators Omnideck:
- VR-Treadmill Omnifinity Omnideck mit 4,7 Meter Durchmesser
- freie Bewegung durch die Simulation durch annährend natürliche Bewegungen
- 360° Sichtfeld mit Virtual Reality HMDs
- Hand-Darstellung mittels Handtracking über VR-Handschuhe sowie verschiedene VR-Handcontroller
- Full Body Tracking (Xsens MVN Link) zur vollständigen Übertragung von Nutzerbewegungen auf digitalen Avatar
- Aufbau des Fußgängersimulators Cyber Shoes:
- einfache VR-Treadmill - fixe Position auf einem Sitz
- Bewegungen werden mittels Überschuhen mit Rollen gemessen (artifizielle Laufbewegungen)
- 360° Sichtfeld durch Virtual Reality HMDs
- Hand-Darstellung mittels Handtracking über VR-Handschuhe sowie verschiedene VR-Handcontroller
FAQ – Häufige Fragen zu MoSAIC
Wie können Tests im MoSAIC gebucht werden?
Wir stellen unser MoSAIC externen Partnern und Kunden für eigene Tests zur Verfügung. Kontaktieren Sie uns bei Interesse über das Kontaktformular unten auf der Seite oder senden Sie uns eine Buchungsanfrage.