26. August 2026 | InnoTrans 2026

DLR Ortungs-Software zur Bestimmung von gleisgenauen Fahrzeugpositionen ermöglicht Digitalisierungsanwendungen im Bahnbereich

Orthophoto LGLN (2026)

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Zahlreiche Anwendungen im Bahnbereich lassen sich nur mit gleisgenauen Positions- und Bewegungsinformationen der Fahrzeuge im Gleisnetz realisieren. Selbst im Falle bereits verbauter Sensorik und verfügbarer Daten (Sensordaten und digitales Gleisnetz) ist die konkrete Lösung des Ortungsproblems im Praxis-Alltag komplex. Das DLR setzt hier durch die Entwicklung von RailPos an, einer modularen Software-Toolbox für die Ortung mit Onboard-Sensordaten und digitalen Gleisnetzen.

RailPos wurde kontinuierlich in mehreren Projekten entwickelt, in denen aus Onboard-Daten und digitalen Gleisnetzdaten hochqualitative Positions- und Geschwindigkeitsschätzungen erstellt werden mussten. Beispiele aus der jüngeren Vergangenheit sind die Projekte EGNSS MATE und OnboardEU. Die in RailPos genutzten Onboard-Systeme umfassen Antennen und Empfänger für Satellitennavigation (GNSS, global navigation satellite system), Inertialsensorik für Beschleunigungen und Drehraten, sowie optionale Geschwindigkeitssensorik. Digitale Gleisnetze (Geodaten) ermöglichen die Verbesserung der Ortungsgenauigkeit durch Ausnutzung der gleisgebundenen Fahrzeugbewegung. Die Algorithmen in RailPos wurden in Python implementiert, wobei die Software-Architektur mithilfe von Domain-Driven Design erstellt wurde. RailPos kann zur Lösung von wirtschaftlich relevanten Stakeholder-Herausforderungen von Infrastruktur- und Verkehrsunternehmen genutzt werden. Basisfunktionalitäten werden als Open-Source-Code zur Verfügung gestellt. Integration für spezielle Use-Cases und Verarbeitungsketten und fortgeschrittene Funktionalitäten können durch Lizensierung realisiert werden. Das RailPos-Team beantwortet hierzu gerne separate Anfragen.

Projekte

6. Januar 2022

OnboardEU – mit KI Schäden am Gleis automatisch erkennen

Straßenbahnen sind stark frequentierte öffentliche Verkehrsmittel, die auch durch eng bewohnte Stadtbezirke fahren. Besonders störend empfinden Fahrgäste und Einwohner dabei meist Lärm und Erschütterungen, die durch Schäden an den Gleisen verursacht werden. Darüber hinaus bedeuten die Schäden höhere Kosten für die Fahrzeugbetreibenden.

EGNSS MATE – Kartengestützte GNSS-Lokalisierung für europäische Eisenbahnen

EGNSS MATE ist ein Projekt, das zu einer klimafreundlichen, kosteneffizienten, digitalen, interoperablen und sicheren europäischen Eisenbahn beiträgt, indem es die fortschrittliche GNSS-Lokalisierung an Bord von Zügen erforscht und entwickelt.

Wissenschaftliche Publikationen und Software

Eine modulare Software-Toolbox für die Ortung von Schienenfahrzeugen

RailPos Softwarekomponenten auf GitHub

Kontakt

Dr.-Ing. Christian Meirich

Abteilungsleiter
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Verkehrssystemtechnik
Digitalisierter Schienenverkehr und -betrieb
Lilienthalplatz 7, 38108 Braunschweig